Line follower - historia

I generacja

Prace rozpoczeły się w lipcu 2023 roku (wakacje). Pierwsz konstrukcja oparta była na gotowym podwoziu zakupionym z Aliexpress.com za ok. 180 zł. Podwozie składało się z 4 kół i z 4 silników. Zostało dodane Arduino Uno kontroler silników i dwa pojedyńcze czujniki lini wszystko połączone na “pająka”.

Zalety:

• gotowa platforma,
• łatwy montaż

Wady:

• ciężkie podwozie
• duży promień skrętu
• niska prędkość
• duże gabaryty
• elektronika polutowana na “pająka”
• zbyt mała ilość czujników, implementacja tylko prostych algorytmów sterowania

II generacja

Konstrukcja bazowała na podstawie wyciętej z płytki PCB. Na płytce zostały zainstalowane silniki podobne do Pololu (dość drogie) zakupione na Aliexpress.com, sterownik silników mostek H, Arduino Nano jak i listwa z czujnikami (Botland.com), dodatkow została wydrukowana na drukarce 3D konstrukcja do zamocowania akumulator LiPo jak i wyłącznika zasilania. Wszystko zostało połączone przewodami które używane są do montażu układów na płytce stykowej uniwersalnej.

Zalety:

• lekkie podwozie
• mały promień skrętu
• szybki

Wady:

• konstrukcja jak w I generacji na pająka
• trudny rozwój i modyfikacja

III generacja

Zaprojektowanie dedykowanej płytki PCB jak głównej części podwozia. dodatkow została wydrukowana na drukarce 3D konstrukcja do zamocowania akumulator LiPo jak i wyłącznika zasilania. Połączenia hybrydowe 80% za pomocą PCB 20% za pomocą luźnych przewodów.

Zalety:

• lekkie podwozie
• mały promień skrętu
• szybki
• brak przewodów na “pająka”

Wady:

• błędy projektowe PCB
• brak zasialania na płycie PCB

IV generacja

Oparta na dedykowanej płytce PCB głównej jak i PCB czujników. Płyta główna została zaprojektowana w sposób uniwersalny tak aby użyć jak największą ilość gotowych komponentów. Są zaprojektowane także uniwersalne pola do wykorzystania według swoich innwencji.

https://witchcraftlab.pl/images/linefollower_intro/robon_4_2023.jpg does not exist https://witchcraftlab.pl/images/linefollower_intro/robon_3_2023.jpg does not exist https://witchcraftlab.pl/images/linefollower_intro/robomotion_8_2023.jpg does not exist https://witchcraftlab.pl/images/post/post-5.png does not exist