Motywacja

Motywacją stojącą za projektem są wnioski z obserwacji zawodów robotów RoboMotion Rzeszów 2023 i RoboOn Krosno 2023 (w szczególności konkurencje robotów typów Line Foolower)

Niska frekwencja zawodników z szkół podstawowych, średnich, uczelni wyższych.

Sama konstrukcja (w swoich założeniach) wydaje się stosunkowo prosta Line Follower to zestaw czujnik wykrywającą linię, silniki i prosty procesor, jednak zaprojektowanie takiej konstrukcji wymaga umiejętności przekrojowej wiedzy z zakresu: elektroniki, mechaniki, programowania, posługiwania się programami CAD, drukarkami 3D etc.

Złożoność LineFollowera jest dużym “progiem wejścia” dla początkującego konstruktora.

Line Follower to świetna konstrukcja, aby:

• zacząć przygodę z elektroniką
• zacząć przygodę z programowaniem
• zacząć przygodę z oprogramowaniem CAD
• zacząć przygodę z drukiem 3D
• rozwijać swoje zainteresowania

Line Follower i start w zawodach to sprawdzian własnej konstrukcji, presja z czasem warunkami stresem to niezapomniane doświadczenie dla każdego uczestnika.

Wyniki Line Follower WitchcraftLAB:

• start w zawodach RoboMotion Rzeszów 2023 - ponad 30 prób przejechania toru (najlepszy wynik 2/3 toru), podczas zmiany konfiguracji czujników oderwany przewód uszkadza procesr, sterownik silników i sekcje zasilacza…co uniemożliwia dalsze próby.
• start w zawodach RoboOn Krosno 2023 - II miejsce, brak mozliwości zmiany parametrów uniemożliwiła próbę z większą prędkością.

Założenia projektu Line Follower - zaprojektować i udostępnić gotową uniwersalną bazę pod budowę własnego Line Folowera. Projekt powinien zapewniać:

• możliwość wykonania przez początkującego
• możliwość łatwej modyfikacji hardware poprzez wymianę komponentów
• możliwość łatwej modyfikacji hardware
• możliwość łatwej modyfikacji oprogramowania
• pełna dokumentacja projektu “open source”, “open hardware”
• pomoc w postaci wpisów na Blogu i filmów na YT
• niski koszt całej konstrukcji
• rozwój projektu poprzez społeczność
• promocja w szkołach podstawowych, liceach, technikach, uczelniach wyższych

Dodatkowym założeniem jest minimalny warsztat którym trzeba dysponować aby “złożyć” swojego pierwszego robota - lutownica, miernik uniwersalny zestaw śrubokrętów.