Video

Wideo z zawodów RoboMotion Rzeszów 2023 pierwszy przejazd z parametrami PID ustawionymi w “domu”, następny przejazd (od 0:20 sekundy) z poprawionymi parametrami w szczególności z parametrem D widać wyraźną poprawę. Podkład muzyczny “Jessie J - Price Tag ft. B.o.B”.

warto popatrzeć do czego dążym i z jakimi zawodnikami będziemy musieli się zmierzyć.

Pierwsza wersja na podwoziu z Aliexpres z 4 kołami i 4 silnikami, z najprostszym algorytmem opartym na dwóch czujnikach lini. Prędkość nie jest silną stroną tego robota ale od czegoś zawsze trzeba zacząć.

Robot drużyny z Łotwy, podczas ustawiania parametrów sterownika PID (drużyna miała chyba z 10 takich modeli i startowali z różnymi parametrami) to już profesjonalni zawodnicy.